面向未来的通识课-07自动驾驶到底是谁在驾驶?
今天我们来聊聊自动驾驶的话题。不过在聊自动驾驶之前,让我们先回忆一下,上节课咱们讲了机器人的工作原理,不知道大家还记不记得,机器人有三个核心组件是什么呢?如果想不起来,我们可以在回忆一下啊。我们举过那个机器人穿过一个人群拥挤街道的例子,还记不记得?看一下这张图,现在回忆起来了吧,机器人的三大组件就是传感器,它相当于眼睛和耳朵控制系统,它相当于大脑还有执行器,相当于机器人的肌肉。那机器人走在路上的时候呢,它需要用到传感器,就是类似摄像头或者雷达之类的东西,去看马路上的障碍物。然后啊这些传感器要把信息传给控制系统,控制系统会对信息做出分析,并且发出指令给执行器。
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